Controller ng De-kuryenteng Motorsiklo
1. Ano ang controller?
● Ang electric vehicle controller ay isang pangunahing control device na ginagamit upang kontrolin ang pagsisimula, pagpapatakbo, pagsulong at pag-atras, bilis, paghinto ng de-koryenteng motor ng sasakyan at iba pang mga elektronikong kagamitan ng de-koryenteng sasakyan.Ito ay tulad ng utak ng de-kuryenteng sasakyan at isang mahalagang bahagi ng de-kuryenteng sasakyan.Sa madaling salita, pinapatakbo nito ang motor at binabago ang kasalukuyang drive ng motor sa ilalim ng kontrol ng handlebar upang makamit ang bilis ng sasakyan.
● Pangunahing kasama sa mga de-kuryenteng sasakyan ang mga de-koryenteng bisikleta, de-kuryenteng dalawang gulong na motorsiklo, de-kuryenteng tatlong gulong na sasakyan, de-kuryenteng tatlong gulong na motorsiklo, de-kuryenteng apat na gulong na sasakyan, mga sasakyang may baterya, atbp. Ang mga electric vehicle controller ay may iba't ibang pagganap at katangian dahil sa iba't ibang modelo .
● Ang mga controller ng electric vehicle ay nahahati sa: brushed controllers (bihirang ginagamit) at brushless controllers (karaniwang ginagamit).
● Ang mga mainstream na brushless controller ay higit na nahahati sa: square wave controllers, sine wave controllers, at vector controllers.
Sine wave controller, square wave controller, vector controller, lahat ay tumutukoy sa linearity ng kasalukuyang.
● Ayon sa komunikasyon, ito ay nahahati sa intelligent control (adjustable, kadalasang inaayos sa pamamagitan ng Bluetooth) at conventional control (hindi adjustable, factory set, maliban kung ito ay isang box para sa brush controller)
● Ang pagkakaiba sa pagitan ng brushed motor at brushless motor: Brushed motor ang karaniwang tinatawag nating DC motor, at ang rotor nito ay nilagyan ng mga carbon brush na may mga brush bilang medium.Ang mga carbon brush na ito ay ginagamit upang bigyan ang rotor current, at sa gayon ay pinasisigla ang magnetic force ng rotor at hinihimok ang motor upang paikutin.Sa kabaligtaran, ang mga motor na walang brush ay hindi kailangang gumamit ng mga carbon brush, at gumamit ng mga permanenteng magnet (o mga electromagnet) sa rotor upang magbigay ng magnetic force.Kinokontrol ng panlabas na controller ang pagpapatakbo ng motor sa pamamagitan ng mga elektronikong bahagi.
Square wave controller
Sine wave controller
Vector Controller
2. Ang Pagkakaiba sa Pagitan ng mga Controller
| Proyekto | Square wave controller | Sine wave controller | Vector controller |
| Presyo | mura | Katamtaman | Medyo mahal |
| Kontrolin | Simple, magaspang | Mabuti, linear | Tumpak, linear |
| ingay | Ilang ingay | Mababa | Mababa |
| Pagganap at kahusayan, metalikang kuwintas | Mababa, bahagyang mas masahol pa, malaking pagbabagu-bago ng metalikang kuwintas, hindi maabot ng kahusayan ng motor ang pinakamataas na halaga | Mataas, maliit na pagbabagu-bago ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ng motor ay hindi maabot ang pinakamataas na halaga | Mataas, maliit na torque fluctuation, high-speed dynamic na tugon, hindi maabot ng kahusayan ng motor ang pinakamataas na halaga |
| Aplikasyon | Ginagamit sa mga sitwasyon kung saan ang pagganap ng pag-ikot ng motor ay hindi mataas | Malawak na saklaw | Malawak na saklaw |
Para sa high-precision na kontrol at bilis ng pagtugon, maaari kang pumili ng vector controller.Para sa mababang gastos at simpleng paggamit, maaari kang pumili ng isang sine wave controller.
Ngunit walang regulasyon kung alin ang mas mahusay, square wave controller, sine wave controller o vector controller.Ito ay higit sa lahat ay nakasalalay sa mga aktwal na pangangailangan ng customer o ng customer.
● Mga detalye ng controller:modelo, boltahe, undervoltage, throttle, anggulo, kasalukuyang paglilimita, antas ng preno, atbp.
● Modelo:pinangalanan ng tagagawa, karaniwang ipinangalan sa mga detalye ng controller.
● Boltahe:Ang halaga ng boltahe ng controller, sa V, kadalasang solong boltahe, iyon ay, kapareho ng boltahe ng buong sasakyan, at din dual boltahe, iyon ay, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:tumutukoy din sa mababang halaga ng proteksyon ng boltahe, iyon ay, pagkatapos ng undervoltage, ang controller ay papasok sa undervoltage na proteksyon.Upang maprotektahan ang baterya mula sa sobrang paglabas, papatayin ang kotse.
● Throttle boltahe:Ang pangunahing pag-andar ng throttle line ay upang makipag-usap sa hawakan.Sa pamamagitan ng signal input ng throttle line, malalaman ng electric vehicle controller ang impormasyon ng electric vehicle acceleration o braking, upang makontrol ang bilis at direksyon ng pagmamaneho ng electric vehicle;karaniwang nasa pagitan ng 1.1V-5V.
● Working angle:pangkalahatan 60° at 120°, ang anggulo ng pag-ikot ay pare-pareho sa motor.
● Kasalukuyang paglilimita:ay tumutukoy sa pinakamataas na kasalukuyang pinapayagang dumaan.Kung mas malaki ang kasalukuyang, mas mabilis ang bilis.Pagkatapos lumampas sa kasalukuyang halaga ng limitasyon, ipapapatay ang sasakyan.
● Function:Isusulat ang kaukulang function.
3. Protocol
Ang protocol ng komunikasyon ng controller ay isang protocol na ginagamit samapagtanto ang pagpapalitan ng data sa pagitan ng mga controller o sa pagitan ng mga controller at PC.Ang layunin nito ay mapagtantopagbabahagi ng impormasyon at interoperabilitysa iba't ibang mga sistema ng controller.Kasama sa mga karaniwang protocol ng komunikasyon ng controllerModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, atbp.Ang bawat protocol ng komunikasyon ng controller ay may sariling partikular na mode ng komunikasyon at interface ng komunikasyon.
Ang mga mode ng komunikasyon ng protocol ng komunikasyon ng controller ay maaaring nahahati sa dalawang uri:point-to-point na komunikasyon at komunikasyon sa bus.
● Point-to-point na komunikasyon ay tumutukoy sa direktang koneksyon sa komunikasyon sa pagitandalawang node.Ang bawat node ay may natatanging address, tulad ngRS232 (luma), RS422 (luma), RS485 (karaniwan) isang linyang komunikasyon, atbp.
● Ang komunikasyon sa bus ay tumutukoy samaramihang nodepakikipag-usap sa pamamagitan ngang parehong bus.Ang bawat node ay maaaring mag-publish o tumanggap ng data sa bus, tulad ng CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, atbp.
Sa kasalukuyan, ang pinakakaraniwang ginagamit at simple ay angIsang linyang protocol, sinundan ng485 protocol, at angPwede mag protocolay bihirang ginagamit (ang kahirapan sa pagtutugma at higit pang mga accessories ay kailangang palitan (karaniwang ginagamit sa mga kotse)).Ang pinakamahalaga at simpleng function ay upang ibalik ang nauugnay na impormasyon ng baterya sa instrumento para ipakita, at maaari mo ring tingnan ang nauugnay na impormasyon ng baterya at sasakyan sa pamamagitan ng pagtatatag ng APP;dahil ang lead-acid na baterya ay walang proteksyon board, tanging ang mga baterya ng lithium (na may parehong protocol) ang maaaring gamitin sa kumbinasyon.
Kung gusto mong tumugma sa protocol ng komunikasyon, kailangang ibigay ng customer angdetalye ng protocol, detalye ng baterya, entity ng baterya, atbp.kung gusto mong tugma sa ibasentral na mga aparatong kontrol, kailangan mo ring magbigay ng mga detalye at entity.
Instrument-Controller-Baterya
● Napagtanto ang kontrol ng linkage
Maaaring mapagtanto ng komunikasyon sa controller ang kontrol ng linkage sa pagitan ng iba't ibang device.
Halimbawa, kapag ang isang aparato sa linya ng produksyon ay abnormal, ang impormasyon ay maaaring ipadala sa controller sa pamamagitan ng sistema ng komunikasyon, at ang controller ay maglalabas ng mga tagubilin sa iba pang mga device sa pamamagitan ng sistema ng komunikasyon upang hayaan silang awtomatikong ayusin ang kanilang katayuan sa pagtatrabaho, upang ang buong proseso ng produksyon ay maaaring manatili sa normal na operasyon.
● Napagtanto ang pagbabahagi ng data
Maaaring mapagtanto ng komunikasyon sa controller ang pagbabahagi ng data sa pagitan ng iba't ibang device.
Halimbawa, ang iba't ibang data na nabuo sa panahon ng proseso ng produksyon, tulad ng temperatura, halumigmig, presyon, kasalukuyang, boltahe, atbp., ay maaaring kolektahin at ipadala sa pamamagitan ng sistema ng komunikasyon sa controller para sa pagsusuri ng data at real-time na pagsubaybay.
● Pagbutihin ang katalinuhan ng mga kagamitan
Ang komunikasyon sa controller ay maaaring mapabuti ang katalinuhan ng kagamitan.
Halimbawa, sa sistema ng logistik, ang sistema ng komunikasyon ay maaaring mapagtanto ang autonomous na operasyon ng mga unmanned na sasakyan at mapabuti ang kahusayan at katumpakan ng pamamahagi ng logistik.
● Pagbutihin ang kahusayan at kalidad ng produksyon
Ang komunikasyon sa controller ay maaaring mapabuti ang kahusayan at kalidad ng produksyon.
Halimbawa, ang sistema ng komunikasyon ay maaaring mangolekta at magpadala ng data sa buong proseso ng produksyon, mapagtanto ang real-time na pagsubaybay at feedback, at gumawa ng napapanahong mga pagsasaayos at pag-optimize, sa gayon ay mapabuti ang kahusayan at kalidad ng produksyon.
4. Halimbawa
● Ito ay madalas na ipinahayag sa pamamagitan ng volts, tubes, at kasalukuyang paglilimita.Halimbawa: 72v12 tubes 30A.Ito ay ipinahayag din sa pamamagitan ng rated na kapangyarihan sa W.
● 72V, iyon ay, 72v na boltahe, na pare-pareho sa boltahe ng buong sasakyan.
● 12 tubes, ibig sabihin mayroong 12 MOS tubes (electronic component) sa loob.Ang mas maraming tubo, mas malaki ang kapangyarihan.
● 30A, na nangangahulugang kasalukuyang naglilimita sa 30A.
● W power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, atbp.
● Ang mga karaniwang ay 6 tubes, 9 tubes, 12 tubes, 15 tubes, 18 tubes, atbp. Kung mas maraming MOS tubes, mas malaki ang output.Kung mas malaki ang kapangyarihan, mas malaki ang kapangyarihan, ngunit mas mabilis ang pagkonsumo ng kuryente
● 6 na tubo, karaniwang limitado sa 16A~19A, kapangyarihan 250W~400W
● Malaking 6 na tubo, karaniwang limitado sa 22A~23A, kapangyarihan 450W
● 9 na tubo, karaniwang limitado sa 23A~28A, kapangyarihan 450W~500W
● 12 tubes, karaniwang limitado sa 30A~35A, power 500W~650W~800W~1000W
● 15 tubes, 18 tubes na karaniwang limitado sa 35A-40A-45A, power 800W~1000W~1500W
MOS tube
May tatlong regular na plug sa likod ng controller, isang 8P, isang 6P, at isang 16P.Ang mga plug ay tumutugma sa isa't isa, at ang bawat 1P ay may sariling function (maliban kung wala ito).Ang natitirang positibo at negatibong mga pole at ang tatlong-phase na mga wire ng motor (ang mga kulay ay tumutugma sa bawat isa)
5. Mga Salik na Nakakaapekto sa Pagganap ng Controller
May apat na uri ng mga salik na nakakaapekto sa pagganap ng controller:
5.1 Ang controller power tube ay nasira.Sa pangkalahatan, mayroong ilang mga posibilidad:
● Dulot ng pinsala sa motor o sobrang karga ng motor.
● Dulot ng hindi magandang kalidad ng mismong power tube o hindi sapat na grado sa pagpili.
● Dulot ng maluwag na pagkakabit o panginginig ng boses.
● Dulot ng pinsala sa circuit ng power tube drive o hindi makatwirang disenyo ng parameter.
Dapat pagbutihin ang disenyo ng drive circuit at dapat piliin ang mga tumutugmang power device.
5.2 Nasira ang internal power supply circuit ng controller.Sa pangkalahatan, mayroong ilang mga posibilidad:
● Ang panloob na circuit ng controller ay short-circuited.
● Ang mga bahagi ng peripheral control ay short-circuited.
● Ang mga panlabas na lead ay short-circuited.
Sa kasong ito, ang layout ng power supply circuit ay dapat na mapabuti, at isang hiwalay na power supply circuit ay dapat na idinisenyo upang paghiwalayin ang mataas na kasalukuyang nagtatrabaho na lugar.Ang bawat lead wire ay dapat na short-circuit na protektado at ang mga tagubilin sa mga kable ay dapat na nakakabit.
5.3 Ang controller ay gumagana nang paulit-ulit.Sa pangkalahatan, mayroong mga sumusunod na posibilidad:
● Ang mga parameter ng device ay naaanod sa mataas o mababang temperatura na kapaligiran.
● Ang kabuuang paggamit ng kuryente sa disenyo ng controller ay malaki, na nagiging sanhi ng pagiging masyadong mataas ng lokal na temperatura ng ilang device at ang device mismo ay pumapasok sa estado ng proteksyon.
● Hindi magandang kontak.
Kapag nangyari ang hindi pangkaraniwang bagay na ito, dapat piliin ang mga bahagi na may angkop na paglaban sa temperatura upang bawasan ang kabuuang paggamit ng kuryente ng controller at kontrolin ang pagtaas ng temperatura.
5.4 Ang linya ng koneksyon ng controller ay luma na at pagod na, at ang connector ay nasa mahinang contact o nahuhulog, na nagiging sanhi ng pagkawala ng control signal.Sa pangkalahatan, mayroong mga sumusunod na posibilidad:
● Ang pagpili ng wire ay hindi makatwiran.
● Ang proteksyon ng wire ay hindi perpekto.
● Ang pagpili ng mga connector ay hindi maganda, at ang crimping ng wire harness at ang connector ay hindi matatag.Ang koneksyon sa pagitan ng wire harness at connector, at sa pagitan ng mga connector ay dapat na maaasahan, at dapat na lumalaban sa mataas na temperatura, hindi tinatablan ng tubig, shock, oksihenasyon, at pagkasira.
